최근에 Ubuntu 18.04 (우분투) 에서 Carla를 아래 커맨드로 설치하고 나서 sudo apt-get install carla-simulator 아래 사진과 같은 에러를 보이면서 실행이 안되는 경우가 있다. ~~~ "GlobalShaderCache-GLSL_150_ES31.bin" 위의 에러는 Carla가 Unreal에 의존성이 있어서, 관련된 의존성 패키지들을 설치하지 않은 경우에 발생하는 에러다. 이 문제는 Unreal 관련된 의존성 패키지를 설치해서 해결할 수 있다. https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/#software-requirements Linux build - CARLA Simulator Linux build This guide..

실제 상황에서 꾸미기 힘든 자율주행 환경을 가상으로 꾸미기 쉽게 해주는 시뮬레이터는 여러가지가 있다. 그 중에서 나는 Carla를 써서 환경을 꾸며서 쓰기로 했다. 공식 홈페이지는 아래와 같다. https://carla.org/ CARLA Open-source simulator for autonomous driving research. carla.org 사실 저기는 개발에 도움되는 이야기는 없다. 가지고 놀려면 documentation 페이지랑 친해져야한다. https://carla.readthedocs.io/en/latest/ CARLA Simulator Welcome to the CARLA documentation. This home page contains an index with a brief d..