[자율주행/시뮬레이터] Carla simulator 설치 오류 해결 - GlobalShaderCache

최근에 Ubuntu 18.04 (우분투) 에서 Carla를 아래 커맨드로 설치하고 나서

sudo apt-get install carla-simulator

 

아래 사진과 같은 에러를 보이면서 실행이 안되는 경우가 있다.

~~~ "GlobalShaderCache-GLSL_150_ES31.bin"

 

위의 에러는 Carla가 Unreal에 의존성이 있어서, 관련된 의존성 패키지들을 설치하지 않은 경우에 발생하는 에러다.

 

이 문제는 Unreal 관련된 의존성 패키지를 설치해서 해결할 수 있다.

https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/#software-requirements

Linux build - CARLA Simulator

위의 링크에서 Ubuntu 18.04 (우분투) 에 해당하는 설치를 진행하면 해결된다.

 

설치 커맨드는 아래와 같다.

sudo apt-get install \
build-essential clang-8 lld-8 g++-7 \
cmake ninja-build libvulkan1 \
python python-pip python-dev \
python3-dev python3-pip libpng-dev \
libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed \
curl unzip autoconf libtool rsync \
libxml2-dev git

 

위의 커맨드로 의존성 패키지를 설치를 한다음

cd /opt/carla-simulator && ./CarlaUE4.sh

터미널에서 위 커맨드로 Carla를 실행하면 정상적으로 실행되는걸 볼 수 있다!

 

Carla를 쓰다보면 이 시뮬레이터가 왜 아직 버전이 1.0 대로 가지 않았는지 알 수 있다.

꽤나 많은 버그들이 있어서 최신 릴리즈를 쓸 때도 이런저런 버그들을 직접 트러블슈팅 하면서 써야한다.

 

그럼 이제 Carla가 잘 실행될테니 즐거운 자율주행 시뮬레이션 라이프를 즐겨보자!