자율주행에 대한 공부를 하기 위해서 Coursera 플랫폼에 있는 자율주행 자동차 특화 과정에 수강신청을 했다. 자율주행과 ADAS 시스템을 설계하는 회사에 다니고 있고, 설계하는 팀에서 일을 하고 있다. 그런데 아무래도 전공이 이 분야가 아니다보니 나 스스로 이 분야에 대해 근본이 없는 느낌을 너무 많이 받고 있다. 그래서 어차피 업무적으로도 알아야하니까 이 분야를 공부할 것이다. 원래 udacity에서 제공하는 프로그램을 수강할까 고민했는데 비용이 너무 많이 차이나서 그냥 coursera로 신청했다. 뭐가 됐든 공부를 해서 기반 지식을 다지는게 중요하니까. 순서는 coursera에서 제공하는 순서에 맞게 진행할 것이다. 꽤 긴 호흡이 될 것 같고, 영상 별로 정리해서 업로드를 진행할 것이다!

자율주행자동차의 상용화는 언제? (2017/11/08)링크 : http://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=10433563&memberNo=32414000&mainMenu=CARGAME자율주행자동차가 일반인들이 쉽게 사용할 수 있도록 곧 상용화될 것인지 국내외 현황을 현 시점에서 살펴봄자율주행기술의 단계5개의 단계로 나뉘어짐Level 1 - 선택적 능동제어이미 상용화 많이 되어 있음Level 2 - 통합 능동제어완전하지는 않지만 부분적으로 상용화TeslaAuto PilotMercedes Benz현대기아자동차BMWLevel 3 - 부분적인 자율주행아직까지 어디에서도 상용화가 이루어진 적이 없음Level 4~5 - 완전 자율주행미국/유럽/아시아에서 공용으로 사용..

자율주행차 라스베이거스 운행 첫날 사고 (2017/11/09)링크 : http://v.auto.daum.net/v/LvNWA7jm16프랑스 나비야 - 자율주행 셔틀라스베이거스에서 운행 첫날 사고도심 셔틀로 투입한 전기 자율주행차 - 미국 자동차 서비스 협회 (AAA)첫 승객을 싣고 운행 중 트럭과 충돌하는 사고 - 2017/11/08 (현지 시각)사고의 책임 : 화물차 기사가벼운 사고상처 입은 사람 X차량 손상 X1년 동안 막대한 비용 투자한 셔틀대중교통의 변화와 미래 교통수단을 알릴 목적첫날, 첫 운행에서 사고를 내 머쓱한 꼴15kW의 배터리를 탑재한 전기차승무원 포함 최대 12명이 탑승 가능한 박스형 주고스티어링 휠, 브레이크 페달 없음다양한 센서와 통신 설비 설치라스베이거스의 복잡한 교통 환경에 적..

애플의 자율주행 플랫폼 (2017/10/24) 링크: http://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=10107656&memberNo=32414000&mainMenu=CARGAME다양한 센서와 컴퓨터가 통합되어 차량의 지붕 위에 위치해 있음어떠한 차량에서도 비교적 쉽게 구축 가능