Week 2 - Self-Driving Hardware and Software Architectures Course info. https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars? UNIVERSITY OF TORONTO Lesson 4 : Environment Representation Contents Environmental Map Types Environmental Map Types Localization of the vehicle in the environment Localization point cloud or feature map to accurately estimate the precise position of vehicle at all time ..

Week 2 - Self-Driving Hardware and Software Architectures Course info. https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars? UNIVERSITY OF TORONTO Lesson 3 : Software Architecture Contents Describe the basic architecture of a typical self-driving software system Identify the standard software decomposition Environment Perception Environment Mapping Motion Planning Controller System Supervisor ..

youtu.be/s7gMyOGx98w 요가소년 9월 챌린지 '균형' 오늘의 수련은 요가소년 313 시퀀스 몸을 이완시켜주는 베드타임요가였다. 몸이 한껏 풀려서 기분좋게 잘 수 있을 것 같다. 나마스떼

youtu.be/Esocy-Kipkw 9월부터 요가소년 채널에서 '균형을 이루는 요가로운 나날들'을 슬로건으로 하는 챌린지를 진행하고 있다. 원래 9월 시작하면서부터 챌린지에 참여하려고 헸는데, 9월 첫 주를 굉장히 게으르게 보내고 있어서 방에 요가를 할 공간조차 없는 상태였다. 오늘 마음먹고 방 정리를 깔끔하게 했고, 몸도 너무 찌뿌둥하기도 해서 챌린지를 따라가기 시작했다. 오늘은 요가소년 339번 시퀀스를 하는 날이었고, 천천히 몸을 풀어주고 골반을 풀어주면서 내 몸의 소리에 귀기울이는 시간을 가졌다. 별 다른 이유가 없어서 다이어트를 열심히 안하고 있었는데, 요가에서 전굴 자세를 할 때 물리적으로 배에 가득한 살들 때문에 앞으로 굽혀지지 않는 내 모습을 보고 다이어트를 좀 해야겠다는 생각이 강하게 ..

Week 2 - Self-Driving Hardware and Software Architectures Course info. https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars? UNIVERSITY OF TORONTO Lesson 2 : Hardware Configuration Design Contents Sensor coverage requirements for differenct scenarios Highway driving Urban driving Overall coverage, blind spots Sensors Camera for appearance input Stereo camera for depth information Lidar for all..

youtu.be/10P1c3EHcjQ 오늘도 퇴근하고 좀 쉬다가 요가를 했다. 한 시간 정도 되는 시퀀스를 따라할까 하다가 요가소년 채널에서 라이브 스트리밍을 진행한다고 해서 같이 수련을 진행했다. 오늘 시퀀스는 손목에 부담이 가지 않는 시퀀스였다. 기존에 했던 시퀀스들은 테이블 자세 -> 푸쉬업 -> 업독 -> 다운독 의 시퀀스 처럼 수련 동작에 손목에 하중이 많이 들어가는 동작이 많이 들어가 있었다. 오늘 했던 시퀀스에서는 주로 하체 균형과 전굴 위주의 동작으로 구성되어있었다. 하루종일 앉앙서 재택근무 하느라 하체랑 고관절 부분이 되게 뻐근했는데, 이 시퀀스를 진행하면서 뻐근함이 싹 가셨다. 아주 괜찮은 시퀀스였다.