자율주행(13)
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[자율주행 스터디] Introduction to Self-Driving cars - Week 1-3
Week 1 Course info. https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars? UNIVERSITY OF TORONTO Lesson 3. Driving Decisions and Actions Contents Planning : types (window of time), examples Various decisions needed for a simple intersection scenario Type of planning Reactive Predictive Planning : Examples Making decisions Long-term (Entire driving task) (출발지에서 목적지까지의 계획) How to navigate from Ne..
2020.08.23 -
[자율주행 스터디] Introduction to Self-Driving cars - Week 1-2
Week 1 Course info. https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars? UNIVERSITY OF TORONTO Lesson 2. Requirements for Perception Contents What is perception? Goals for perception Static, dynamic objects Ego requirements Challenges to perception Roughly... Input -> Perception (Analyze ego motion & environment) -> Planning (Decide on and plan a maneuver) -> Drive What is perception? We want..
2020.08.22 -
[자율주행 스터디] Introduction to Self-Driving cars - Week 1-1
Week 1 Course info. https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars? UNIVERSITY OF TORONTO Lesson 1. Taxonomy of Driving Contents Basic definitions Requirements for automoation classification The driving test Taxonomy for driving automation (levels) Limitations of this taxonomy Dictionary Taxonomy : 분류, 분류 체계 Terms and Definitions Driving test Perceiving the environment (주위 환경 인식) Plannin..
2020.08.22 -
[자율주행 스터디] Introduction to Self-Driving cars
자율주행에 대한 공부를 하기 위해서 Coursera 플랫폼에 있는 자율주행 자동차 특화 과정에 수강신청을 했다. 자율주행과 ADAS 시스템을 설계하는 회사에 다니고 있고, 설계하는 팀에서 일을 하고 있다. 그런데 아무래도 전공이 이 분야가 아니다보니 나 스스로 이 분야에 대해 근본이 없는 느낌을 너무 많이 받고 있다. 그래서 어차피 업무적으로도 알아야하니까 이 분야를 공부할 것이다. 원래 udacity에서 제공하는 프로그램을 수강할까 고민했는데 비용이 너무 많이 차이나서 그냥 coursera로 신청했다. 뭐가 됐든 공부를 해서 기반 지식을 다지는게 중요하니까. 순서는 coursera에서 제공하는 순서에 맞게 진행할 것이다. 꽤 긴 호흡이 될 것 같고, 영상 별로 정리해서 업로드를 진행할 것이다!
2020.08.22 -
[상식/정보/기술] 다양함을 자랑하는 EPS의 세계
다양함을 자랑하는 EPS의 세계 (2017/11/09)링크 : http://v.auto.daum.net/v/Lsnh2uWKuq스티어링 휠을 쉽게 돌릴 수 있게 된 시기는 의외로 짧음최초의 내연기관 자동차 - 칼 벤츠핸들바의 손잡이를 잡고 조향하는 형태자동차의 주행 속도가 점점 빨라지면서 보다 수월한 조향 시스템 필요원운동을 통해서 기존보다 조금 더 쉽게 조향이 가능한 스티어링 휠 등장편안한 운전은 쉽지 않았음조향 보조장치가 없어 스티어링 회전에 힘이 많이 들어감'파워 스티어링' 등장으로 조금씩 해결당시에는 엔진의 힘을 빌려 유압을 확보이를 통해 조향을 좀 더 쉽게 하는 방식출력에서 약간 손해연비 면에서도 불리모듈의 크기가 큼엔진룸에서 많은 공간을 차지유압식 파워 스티어링의 문제를 해결하기 위해 등장한 것..
2017.11.09 -
[상식/정보/기술] 콘티넨탈이 추구하는 미래의 자동차
콘티넨탈이 추구하는 미래의 자동차 (2017/11/02)링크 : http://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=10333456&memberNo=32414000&mainMenu=CARGAME당장에 내연기관의 효율성 향상을 위한 방안을 강구하면서 전동화시대에 대한 대응도 적극적2017년 4월, 미국 실리콘 밸리에 새로운 연구 개발 센터 열었음2014년 처음 실리콘 밸리에 진출ITS 사업부를 두고 연구 개발미래의 이동성을 주제로 연구 개발 활동 진행자율주행커넥티드 카전동화이동성 서비스의 연구 개발최대 300명의 연구진 고용세간의 넘치는 뉴스와 달리 앞으로 적어도 10년간은 모든 신차의 95%가 여전히 가솔린 또는 디젤 엔진을 사용할 것이라고 보는 견해 존재자동차업계..
2017.11.07