[자율주행/시뮬레이터] 우분투에 카를라 (Carla) 설치

실제 상황에서 꾸미기 힘든 자율주행 환경을 가상으로 꾸미기 쉽게 해주는 시뮬레이터는 여러가지가 있다. 그 중에서 나는 Carla를 써서 환경을 꾸며서 쓰기로 했다. 공식 홈페이지는 아래와 같다. https://carla.org/ CARLA Open-source simulator for autonomous driving research. carla.org 사실 저기는 개발에 도움되는 이야기는 없다. 가지고 놀려면 documentation 페이지랑 친해져야한다. https://carla.readthedocs.io/en/latest/ CARLA Simulator Welcome to the CARLA documentation. This home page contains an index with a brief d..

2022.05.25