[자율주행] 자율주행자동차의 상용화는 언제?

자율주행자동차의 상용화는 언제? (2017/11/08)

• 링크 : http://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=10433563&memberNo=32414000&mainMenu=CARGAME
• 자율주행자동차가 일반인들이 쉽게 사용할 수 있도록 곧 상용화될 것인지 국내외 현황을 현 시점에서 살펴봄
• 자율주행기술의 단계
  • 5개의 단계로 나뉘어짐
    • Level 1 - 선택적 능동제어
      • 이미 상용화 많이 되어 있음
    • Level 2 - 통합 능동제어
      • 완전하지는 않지만 부분적으로 상용화
        • Tesla
          • Auto Pilot
        • Mercedes Benz
        • 현대기아자동차
        • BMW
    • Level 3 - 부분적인 자율주행
      • 아직까지 어디에서도 상용화가 이루어진 적이 없음
    • Level 4~5 - 완전 자율주행
  • 미국/유럽/아시아에서 공용으로 사용
• 자율주행기술의 역사와 동향
  • 1950년대부터 미국에서 필요성 제안
    • 목적
      • 교통혼잡 해소
      • 교통사고 감소
  • 2009년부터 본격적으로 언론의 관심
    • 구글이 도요타의 일반 차량을 개조
    • 무인 자율 주행 자동차를 개발, 시험 주행
    • 특히 IT기업이 라이다 센서를 자동차에 장착
      • 360도 주변 환경을 스캐닝하면서 자율주행을 하는 선도적인 기술을 선보임
  • 그 이후 선두적으로 자율주행차를 선보이고 실 도로에서 주행시험을 진행
    • 주요 자동차기업들
      • 폭스바겐
      • 도요타
      • GM
      • Ford
      • 현대기아차
      • 르노닛산
      • Volvo
      • BMW
    • 1차 부품업체
      • Delphi
      • ZF
      • Valeo
    • 비자동차 제조업체
      • Waymo
        • 구글에서 분사된 자율주행회사
        • 미국 Phoenix에서 자율주행택시와 모바일 서비스를 시험운행 중
      • Uber
        • 미국 Pittsburg에서 자율주행택시와 모바일 서비스를 시험운행 중
      • nuTonomy
        • 싱가폴에서 자율주행택시와 모바일 서비스를 시험운행 중
      • Baidu
• 자율주행을 위한 부품 경쟁
  • Waymo와 Uber의 기술 유출 싸움
    • 법정 다툼 중
    • 논란이 된 기술
      • 자율주행을 위한 핵심 센서 중의 하나인 LiDAR 관련
    • Waymo에서 LiDAR 개발의 총괄 책임자가 Uber로 이적
      • 14,000여개의 기술자료 파일을 불법적으로 복제해서 가져갔다는 의혹
  • LiDAR (Light Detection And Ranging)
    • 자율주행을 위한 LiDAR 센서로 처음 사용된 것
      • Google에서 사용된 Velodyne사의 Spinning LiDAR
        • 360도를 스캐닝하는 방식
        • 가격 : 1억
        • 크기도 큼
        • 회전체로 인한 신뢰성의 문제
    • 단점 해결을 위해 Solid-state LiDAR 개발 매우 활발
    • 발표된 양산계획
      • 미국의 Velodyne
        • HDL-64 LiDAR sensor
          • 2018년까지
          • 수백불 가격
      • 이스라엘의 Innoviz
        • 2018년까지
        • 100달러
      • Quanergy
        • S3 LiDAR
          • 2020년까지
          • 15만마일 보장
          • 250달러
      • Continental
        • 3D Flash LiDAR
          • 2021년까지
  • RADAR (RAdio Detection And Ranging)
    • 자율주행을 위한 RADAR센서
      • 이전부터 ADAS(Advanced Driver Assist System)에서 상용화되어 왔던 센서를 그대로 활용하자는 경향
        • 긴급자동제동장치(AEB, Autonomous Energency Braking)에서 RADAR 사용 중
      • 대표적인 부품 업체
        • 국외
          • Analog Devices
          • Autoliv
          • Bosch
          • Continental
          • Delphi
          • Denso
          • Fujitsu Ten
          • Valeo
        • 국내
          • 만도
    • 자율주행의 목적에 맞춰서 여러 개를 차량에 부착하는 RADAR 개발 중
      • GM - Cruise Automation
        • Chevrolet Bolt를 대상으로
          • 일본의 Alps Electric의 76-81GHz RADAR 10개
          • 또는 Bosch의 Mid-range RADAR를 4개
          • 장착하여 시험 운행 계획
  • 카메라
    • 자율주행을 위한 핵심센서
    • 전방을 주시
    • 이스라엘의 MobilEye
      • 전세계 시장의 80% 이상 독점
      • 자율주행기술 관련하여 BMW, Volkswagen, Nissan 등과 협약을 맺고 공동기술 개발 진행 중
      • 최근 Intel에 16조원의 거액을 받고 인수
  • 자율주행을 위한 인공지능(AI) 기술
    • 인공지능 컴퓨팅분야의 세계 선도 기업 Nvidia
      • 지속적으로 그래픽칩(GPU) 신제품 출시
      • '드라이브 PX' 플랫폼
        • 테슬라, 벤츠, 아우디, 볼보, 도요타와 협약을 맺음
        • 플랫폼 활용하여 자율주행 기술 공동 개발 진행 중
      • 자동차부품사인 독일 Bosch, ZF와도 자율주행관련 협약
      • 국내의 한 통신회사와도 공동협약 진행
  • 자율주행을 위한 센서 기술에 반도체가 매우 중요한 역할
• 자율주행기술의 상용화와 비즈니스 모델
  • 시장조사업체들
    • 여러가지 예측
  • 자율주행자동차 시험주행 업체들
    • 명확한 답 X
      • 가장 큰 이유
        • 자율주행자동차가 무엇보다도 최소한 인간이 운전하는 것보다는 안전성을 가져야하기 때문
  • 우선적으로 상용화될 3단계 이상의 자율주행자동차
    • 아마도 제한된 영역에서 주어진 경로를 반복해서 주행하는 카쉐어링(Car-Sharing)서비스
      • 시니어타운
      • 리조트
    • 도심이나 도심외곽의 특정구간에서 사용될 로봇택시 등
      • 돌발상황이 거의 없는 공항
      • 특정 지역과의 On-demand mobility 등
  • Waymo
    • 자율주행자동차를 직접 생산하기보다는
    • 직접 개발한 LiDAR센서를 포함한 자율주행 시스템을 기존 자동차회사에 제공하는 방법
    • LiDAR 센서에 의한 부품사업
    • 기존 자동차부품사들이 자율주행기술을 열심히 개발하는 것과 동일한 목표
  • 교통서비스업체
    • Uber, Lyft, nuTonomy
    • 자율주행을 통해 운전자 비용 절감
  • 인공지능을 탑재한 GPU 분야
    • 향후 자율주행자동차의 핵심 부품 예상
• 자율주행기술의 시사점 및 정책 제안
  • 3단계 이상의 자율주행자동차에 필요한 기술 - 정밀하고 신뢰도 있게 확보되어야 함
    • 위에서 언급한 부품들
    • 센서퓨전을 이용한 주변 환경 인식기술
    • 정밀 도로지도 기술
    • 정밀 GPS와 맵매칭 기술
    • 주행경로 계획 및 운동제어 기술
    • 운전자와의 HMI 기술
    • 고속 주행에 적합하도록 주변과의 신속한 V2X통신 기술
    • 혹시나 모를 고장에 대비한 신뢰성있는 Fail safe 기술
    • 교통사고를 내지 않게 고도의 많은 기술
  • 자율주행을 위한 도로 인프라
    • 표준화에 따라 잘 구축되어야 함