최근에 Nvidia docker image들의 key 가 업데이트돼서, 내가 기존에 만들어둔 dockerfile들이 빌드되는 과정에서, 또는 이미 빌드한 이미지에서 update를 실행하는 과정에서 nvidia docker 관련된 인덱스를 업데이트할 때 에러가 나와 강제로 종료되고 있었다. 내가 쓰는 이미지들은 일단 nvidia docker 중 ubuntu 18.04 + cuda 11와 관련된 이미지들이다. 구글링해서 이런저런 방법들을 찾아서 적용해봤는데, 나의 경우에는 아래 명령어를 추가해주면서 해결할 수 있었다. 일단 dockerfile의 경우, 제일 첫 줄에서 이미지를 불러온 다음 바로 아래 명령어를 실행시켜서 키를 업데이트 해주도록 했다. RUN apt-key adv --fetch-keys http..

자율주행자동차의 상용화는 언제? (2017/11/08)링크 : http://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=10433563&memberNo=32414000&mainMenu=CARGAME자율주행자동차가 일반인들이 쉽게 사용할 수 있도록 곧 상용화될 것인지 국내외 현황을 현 시점에서 살펴봄자율주행기술의 단계5개의 단계로 나뉘어짐Level 1 - 선택적 능동제어이미 상용화 많이 되어 있음Level 2 - 통합 능동제어완전하지는 않지만 부분적으로 상용화TeslaAuto PilotMercedes Benz현대기아자동차BMWLevel 3 - 부분적인 자율주행아직까지 어디에서도 상용화가 이루어진 적이 없음Level 4~5 - 완전 자율주행미국/유럽/아시아에서 공용으로 사용..