[자율주행/시뮬레이터] 우분투에 카를라 (Carla) 설치

 

실제 상황에서 꾸미기 힘든 자율주행 환경을 가상으로 꾸미기 쉽게 해주는 시뮬레이터는 여러가지가 있다.

그 중에서 나는 Carla를 써서 환경을 꾸며서 쓰기로 했다.

 

공식 홈페이지는 아래와 같다.

https://carla.org/

CARLA

 

사실 저기는 개발에 도움되는 이야기는 없다.

가지고 놀려면 documentation 페이지랑 친해져야한다.

https://carla.readthedocs.io/en/latest/

CARLA Simulator

 

나는 최신 버전을 쓸 것이기 때문에 latest 페이지의 내용을 참고하다가, 그냥 최신 버전의 페이지를 바로 참고하기로 했다.

릴리즈된 최신 버전은 0.9.13 이고, 해당 버전의 설치 관련 페이지는 아래와 같다.

https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/start_quickstart/

Quick start package installation - CARLA Simulator

 

설치하는 문서에 사족이 너무 길어서 그냥 커맨드만 붙여서 쓴다.

내가 설치할 환경은 Nvidia 그래픽 카드 드라이버가 설치된 Ubuntu 18.04 이다.

아래 커맨드를 순서대로 입력하면 우분투에서 carla를 설치해서 쓸 수 있다.

pip install --user pygame numpy && pip3 install --user pygame numpy 

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://dist.carla.org/carla $(lsb_release -sc) main"
sudo apt-get update

sudo apt-get install -y libomp5
sudo apt-get install -y carla-simulator=0.9.13

위의 커맨드에서 documentation에는 없는 내용이 하나 있는데 그게 

sudo apt-get install -y libomp5

이 부분이다.

 

이런저런 테스트를 한다고 완전 clean한 우분투에 해당 매뉴얼을 따라서 설치를 진행하는데, 꼭 이 패키지 하나가 없어서 실행을 못한다는 에러가 떴다.

 

그래서 내가 쓰는 설치 스크립트에는 그냥 넣어줬다.

 

이렇게 설치하면, 카를라는

/opt/carla-simulator

폴더에 설치된다!

 

해당 폴더로 이동해서

./CarlaUE4.sh

커맨드를 입력하면 Carla가 잘 실행되는 것을 볼 수 있다!